行星減速機是全硬齒面行星齒輪減速機,高速級為平行軸齒輪傳動,中間級和低速級為行星齒輪傳動,行星輪、太陽輪及平行軸傳動的大小齒輪均采用低碳合金鋼滲碳淬火熱處理I藝及磨齒加工工藝,外齒輪精度為6級精度,內齒輪精度為7級精度,齒根噴丸強化,提高齒根彎曲強度。